初步*方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较*的初*。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步*;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,忠县圆环滑轨,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,圆环滑轨厂家,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次*可能会产生故障(*销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步*:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,圆环滑轨用途,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次*锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的*精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精*时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
免润滑直线模组:铝型材导轨 同步带传动
PDU直线模组,为免润滑直线模组,是*的免润滑,圆环滑轨应用,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:
其两大基本构成为:
一:铝型材导轨
铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;
二:同步带传动
和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。
,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高: