圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过应用HepcoMotion公司的带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；

激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：

1. 可自如打开合上，*大地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测，李沧区V型环形导轨，提高了焊接质量。

3. 设备轻巧，V型环形导轨公司，可手工操作，方便野外使用。

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：

支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，V型环形导轨厂，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次*

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，V型环形导轨咨询，二次*机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次*机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，二次*机构在下面；所以“二次*固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：