直线驱动模组与电推杆明显的区别

摆杆一般用在消費级产品上，而直线驱动模组应用范围十分广泛：航天航空、模拟、服务机器人、工业设备液压升降服务平台、汽车工业、工业化生产自动化设备等，这还可以看得出来，直线驱动模组与电推杆明显的区别。

1、结构

减速机內部的螺丝帽为一般螺丝帽，內部结构空隙非常大，采用的电机也多见交、交流电直流无刷电机，因而不断精度级别较低，并且使用期较短；

直线驱动模组的结构为滚珠丝杠结构，直线驱动模组采用电机多见沟通交流交流伺服电机或者交流伺服电机，并且其內部结空隙大部分为零，因而电缸的不断精度级别高，应用更为广泛，寿命长。

2、精度：

沟通交流减速机精度：1-2mm

直线驱动模组精度：0.01-0.02mm

3、选材

减速机由一般梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，一般连接 传动系统传动齿轮电机，涡轮增压器杆等方式传动装置，比较低；

直线模组则一般采用研磨滚珠丝杠、大行星滚珠丝杠来做成的，它马上与电机进行藕合，或同歩连接 皮带盘，速度十分高。

4、速度：

减速机的速度一般lt;100毫米/s

直线模组做到1米/s的速度

5、控制

减速机仅有控制0点和日程安排终点2个位置；

直线模组可以在一切位置启动和停止。

6、扭矩

减速机主要是进行移门的姿态，扭矩绝大多数无法超过10吨；

直线模组，如直线模组，扭矩做到35吨或以上。

减速机结构简单，扭矩小、工时制度低，管理流程简易，价格低，在各式各样简单或复杂的生产工艺流程中做为推行工业设备运用；直线模组一般大扭矩，大日程安排，具有速度、位置控制、高速运转、价格比较摆杆要高特点，应用更为广泛。

直线驱动模组型号选择时要留意什么因素

1、*振性与可信性：可信性是指在得出的运作规范下出不来現自激振荡振动的特点；而*振性则是指平行线滑台模组接受受迫振动和*性的能力。

2、弯曲应变针对精细的机械设备与实验仪器尤为重要。弯曲应变是具体指导轨抵挡承受能力变形的能力，平行线滑台模组变形包括导轨自身变形和导轨副触碰变形，变形将危害连接脚手架扣件的相对位置和导向性精密度。

3、不断精度级别。精度级别是指健身运动预制件构件能按要求停止在特殊位置的能力。精度级别与导轨类型、磨擦特性、健身运动速度、传动装置弯曲应变、健身运动预制件构件质量等因素有关。

4、精密度坚持不懈性：是指工作中整个过程中保持原先几何图形精密度的能力。精密度坚持不懈性关键所在导轨的*性及其规格型号可信性。线性马达导轨及其支撑点件内的剩下地应力也会危害导轨的精密度坚持不懈性。

5、导向性精密度以及平行线滑台模组和支撑点件的热变形等。导向性精密度是指健身运动预制件构件沿导轨导面健身运动时其运动轨迹的水准。危害导向性精密度的重要因素有导轨承导面的几何图形精密度、导轨的结构类型、导轨副的触碰精密度、表层光滑度、导轨和支撑点件的弯曲应变、导轨副的*油厚薄及*油弯曲应变。

6、平行线滑台模组健身运动可靠性。是具体指导轨在低速档档健身运动或小量挪动时出不来現爬取状况的特点。双轴胳膊可靠性与导轨的结构、导轨副原料的匹配、润化状况、润滑剂特点及导轨健身运动之传动系统的弯曲应变等因素有关。

7、直线驱动模组号规格挑选时还有一个很容易轻视的难点--电机。建议根据不一样的要求，选用不一样的电机。要求低的能够选用一般的交流伺服电机，倘若对速度有要求得话能够挑选用闭环控制系统交流伺服电机，对速度和精密度全是有要求的可以用沟通交流交流伺服电机。

直线驱动模组的平面度精度检测规范

直线驱动模组安装后,明确过运行噪音和畅顺度等是否一切正常后,可以选择是否对直线驱动模组的水准走动平面度和竖直走动平面度开展测量,平面度的测量务必一定的机械设备辅助,如果沒有可以不开展精度检验,因为生产商原装前都是开展过各式各样精度检验和高低温的,一般不必忧虑出问题。我讲下直线驱动模组的平面度精度检测规范,供有必须的人参考:

怎么测试直线模组的平面度精密度

1、水准走动平面度精度检验:

将直线模组的底座匀称固定不动在精密加工规范综合服务平台上,将千分尺构建于滚柱轴承上。调整标尺到直线模组的间隔,促进滚柱轴承上的千分尺表杆在行程安排两侧的二点到垂直面标尺的数值同样。在全行程安排内移动表杆,千分尺读值的值和值的出现偏差的原因就是直线驱动模组的水准走动平面度。标准产品的自身外观为奶白色阳*氧化处理,如需变化为灰黑色时充注该标志。

2、竖直走动平面度精度检验:

将直线驱动模组的底座匀称固定不动在精密加工规范综合服务平台上,将千分尺构建于滚柱轴承上。千分尺表杆碰触测量综合服务平台测量点,在全行程安排内移动表杆,千分尺眼睛近视的值和值的出现偏差的原因就是直线模组的竖直走动平面度。

对于直线模组的安装方式，我大概为大家详解了一些,现如今原装安装基本很完善,操作过程简单、方便快捷。倘若只是两轴直线模组,可以让生产商配全沟通交流交流伺服电机及传感器等零配件,拿回家了用镙丝固定不动就可以运用,省时省力。当然如果是多轴摸组构成或者复杂的多轴直角坐标机械手臂，根据方案设计好的方案，模块化的滑台模组安装起来也并不会很难，再根据生产商的指导也是可以自主安装运用的。