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主要分类编辑按测量方式可分为基于脉冲式；基于相位差；基于三角测距原理。按用途可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程尤为远的可达6公里。按生产厂家不同Z F(德国)，Surphaser（美国），I-site (澳大利亚maptek)，Riegl（奥地利），宿迁3d尺寸检测，徕卡（瑞士），天宝（美国），Optech（加拿大），拓普康（日本），Faro等产家。

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有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用*的设计手段和*的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物（产品原型或油泥模型）转化为计算机上的三维数字模型，在CAD领域，这就是所谓的逆向工程技术。