履带车在使用时可能会产生一些小的缺点，不要随意忽视这些缺点，构成设备发生大的毛病的原因，往往时这些让我们忽视的小缺点，建议爬山机只要呈现这些小缺点就要准确*病因，根据这个病因对农用履带运输车进行分整治，其次，设备的轮胎是比较简单受伤的，建议您好好的*。

一：履带车左右前轮胎肩波涛状磨损，左后轮内侧，右后轮外侧异常磨损严峻，主要原因是前后轴不平行，轴距右侧比左边大，超越标准，轴距标准左右差值4mm。解决办法为：板簧车可通过筛选、调整板簧长度解决。空气悬架车调整推力杆长度。

二：履带车轮胎的一边磨损量过大，主要原因是前轮*失准，当农用履带运输车前轮的外倾角过大时，轮胎的外边构成前期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边构成前期磨损。

三：履带车轮胎呈现秃形磨损，四不像农用车轮胎的个别部位呈现秃性严惩磨损的原因是轮胎平衡性差，当不平衡的车轮高速转动时，个别部位受力大，磨损加速，一起转向发抖，橡胶履带车，操作性能变差，若在行驶中发现某一个特定速度方向有轻微颤动时，就应该对车轮进行平衡，以防呈现秃形磨损。

四：履带车的工作环境比较恶劣，因而轮胎非常简单常常会呈现不同程度的磨损，轮胎的中心部分前期磨损，主要原因是充气量过大，适当进步四不像农用车的轮胎的充气量，能够削减轮胎的滚动阻力，节省燃油，但充气量过大时，不光影响轮胎的减振性能，还会使轮胎变形量过大，正常磨损只能由胎面中心部分承当，构成前期磨损，农用车轮胎两头磨损过大，主要原因是充气量不足，或长时间超负荷行驶。充气量小或负荷重时，履带车轮胎与地上的触摸面大，使轮胎的两头与地上触摸参加工作而构成前期磨损。

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。

履带车驱动机构三个球铰接结构体

背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制

造的，履带车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

履带车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三

个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所

述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上

分别设置履带。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，微型履带车，所述

发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力

1. 适用于狭窄空间，运输农作物，果园，葡萄，砂石，沙土，煤矿，铁矿，等。

2. 冬季运输车在沼泽，泥泞，结冰道路自由行驶。

3. 水利工程，修水渠，光伏电站等工程*运输车。

4. 自卸设计，履带车，橡胶履带行走，抓地力强，满足多种特殊工作场所使用。

5. 按照客户要求定制。

6. 履带车运载能力强，爬坡能力大，操作简单，操作维修*容易。

履带车使用范围广：

1、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

3、单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，1吨小型履带车，四缸柴油机。

4、履带车牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

5、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。