坐标式全自动拧螺丝机也叫平台式自动锁螺丝机。此类自动锁螺丝机是根据客户的需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式采用吸附式式和吹气式送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料，气动式送料比吸附式更快捷，锁付时间更短。

优点：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的判定；对锁、浮锁、滑牙等都有报警提醒功能。此类全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的要求很高，目前国内大部分厂家是没有这个设计能力的，另外此种全自动锁螺丝机对丝杆、滑轨、控制器的要求很高，自动拧螺丝机设备，建议采用日本产，起码要采用台湾产，否则运行一段时间后，锁付精度及使用寿命会大大降低。

垫片和螺丝分离出来这类，假如是必须人为因素手工制作弄上来那麼这种情况下就不太合适应用自动锁螺丝机来进行锁付实际操作，这儿关键考虑到率的要素，自动锁螺丝机的设计构思就是说全自动给料，外六角自动锁螺丝设备，全自动锁付，多轴自动锁螺丝设备，送料的速率是无需提出质疑的，锁螺丝设备，但假如锁付时手动式置放垫片，从率上而言，那样如此一来就早已失去自动锁螺丝机的实际意义了，由于其锁付的率比较严重遭受了危害垫片和螺丝固定不动的螺丝，螺丝的类型较为多，一些带垫片的螺丝设计方案的比较合适自动锁螺丝机应用。

多轴式锁螺丝机由锁付系统和送钉系统组成，送钉系统需要根据螺丝大小设计，这里介绍常规多轴锁螺丝机参数。

1、电源：AC220V 50HZ

2、气源：0.4-0.6MPa

3、总功率：0.4KW(4 轴)

4、功率分布：开关电源[150W]电批/把[40-60W]

注：气批时忽略电批功率，气源必须稳定供气。

5、设备尺寸：800（长）*600（宽）*1800（高）mm，作业台高度800mm。

6、水平调整范围：±30mm，垂直调整范围：±10mm。

7、螺丝孔深度：30mm，螺孔间距：10mm。

8、控制说明，PLC控制，人机界面液晶触摸屏。