立体库是一种能够 将拖盘全自动插进或是分派的全自动存储系统软件。此系统软件能够 协助库房将货品储存到40米的高宽比，并且不用为巷子道货车或是别的货车预埋较宽煤巷。这代表着金属托盘自动化技术立体库能够 将完成难以想象的高存储密度变成实际。假如为码垛起重设备安装通讯式系统软件，每一个储存部位可储存数个拖盘。这类仓库一般经营规模都较为大，储存量很大，仓库系统具备自身的电脑管理、监控器、生产调度和控06系统。

自动化立体仓库的总体规划

1 库场的选择与规划

2 仓库形式和作业方式

3 货物单元的形式和货格尺寸设计

4 确定库存量和仓库总体尺寸

5 出、入库搬运周期及出、入库能力验算

6 自动化立体仓库的布置

7 自动化立体仓库的控制方式和管理方式

库场的选择与规划

仓库和料场的选择和布置对仓储系统的基建投资、物流费用、生产管理、劳动条件、环境保护等都有着重要意义，立体库厂，这是首先要考虑的。其主要任务是确定库场各部分的相互几何位置关系，画出平面布置图。

堆垛机：

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，湖州立体库，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

输送系统：

根据物流图，立体库定制，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。