自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成。

对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，自动化生产线，可分为通用设备自动线、*设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

自动生产线的组成

自动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

①输送单元

输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到单元的物料台，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到地点然后放下的功能。

②供料单元

供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作*装置等。

供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

③加工单元

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

④装配单元

装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置。装配装置主要配置有：工件库，汽车自动化生产线，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

⑤分拣单元

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有；直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。

由于3C（Computer、Co*ol、Communication）技术的发展，过程控制系统将由DCS发展到FCS（Fieldbus Co*ol System）。FCS可以将PID控制*分散到现场设备（Field Device）中。基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4~20mA模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。根据IEC61158的定义，冲压自动化生产线，现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作，走过了16年的艰难历程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的标准制定就陷于混乱。


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