一种自动移载机,包括机台1,机台1上设有机械手2,机台1上还设有可垂直运动的移载模组3和第二移载模组4,可自动张开并复位的张合轨道5和第二张合轨道6,可垂直运动用于升降物料的升降台7和第二升降台8,张合轨道5设于移载模组3下方,第二张合轨道6设于第二移载模组4下方,升降台7设于张合轨道5下方,第二升降台8设于第二张合轨道6下方,移载机,张合轨道5和第二张合轨道6均设于机械手2下方操作范围内。张合轨道5设有*机构,*机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧;第二张合轨道6设有第二*机构,第二*机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧。张合轨道5和第二张合轨道6均为可调宽度轨道。移载模组3和第二移载模组4均设有带缓冲功能的吸附组件。机械手2设有可控制运动行程的驱动机构。
平行移载机采用1个或2个移动台车在2个特*置间来回移动,为实现SMT或插件设备以及物流系统的设备间进行自动化对接,(1分2 和2合1或3合1等特定场合的汇合或分流的输送),而设计的智能自动化产品设备系统。
平行移载机适用:适用于SMT生产线或DIP生产线或其它物流系统多线之间的错位平移接驳,将工件(PCB或片状材料)自动转移至下一特定设备的生产模式。
平行移载机适用特点:它可以用2至4条的贴片线只需用到1台回流焊或2条插件线只需要一台波峰焊。
工作方法:
1、治具A载产品由张合轨道5入料,到位后,*机构*。
2、治具B由第二升降台8供料,到位后,第二张合轨道6张开,由第二移载模组4将治具B提升到第二张合轨道6上方,第二张合轨道6并合到设定宽度,第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上。
3、机械手2将治具A上产品移至治具B。
4、治具A产品取完后,移载机找哪家,由移载模组3吸附治具A,张合轨道5自动张开,移载模组3将治具A移载到升降台7,滚筒洗衣机-移载机,升降台7自动回收空治具A,张合轨道5复位,重复方法1。
5、治具B满载后,由第二张合轨道6出料,重复方法2。
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