4）通过测算耙岩机导向轮旋转牵引过程中摩擦阻力要求及钢丝绳直径，耙斗装岩机耙齿，我们加深了导向轮滑轮的绳槽，增加了导向轮摩擦阻力，增加了导向轮牵引能力，同时有效避免了跳绳、滑绳现象的发生。

5）针对导向轮侧板销轴易损，我们改变了销轴的材质，采用*材料制作，延长了销轴的使用寿命CM05。

6）把原先防卡绳装置加长，耙斗装岩机，由原先的半包变为全包，在整个滑轮圆周上制作了防卡绳装置。提高了导向轮的安全性和可靠性。

1） 为了防止钢丝绳与导向轮夹板固定销轴的摩擦，我们加大了销轴与导向轮的距离。由原先的40mm变为80～100mm。有效地降低了钢丝绳与侧板的摩擦，延长了侧板的使用寿命。

2）通过对现场使用情况统计，耙斗装岩机齿轮，耙岩机导向轮侧板销轴主要摩擦位置位于上部，下部的右下摩擦较少，通过对导向轮力学结构分析，我们将导向轮上方销轴的位置向上移动，加大了钢丝绳的摆动角度，能更好地防止钢丝与销轴的摩擦。

3）同时对导向轮右下方的销轴再向右下移动，使得钢丝绳基本不接触销轴。降低了侧板下部销轴的摩擦。CM05耙斗装岩机

存在问题

导向轮是耙岩机的重要组成部分，在耙岩机装岩作业过程中是用来引导、改变钢丝绳方向的装置。它安装在粑岩机的后部，由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零部件组成，在使用过程中主要存在以下问题CM05：

1）导向轮侧板销轴

与导向轮间距较小，在使用过程中钢丝绳反复与侧板及侧板销轴摩擦，易造成钢丝绳损坏，缩短钢丝绳使用寿命。

2）导向轮的绳槽较浅，在使用过程中容易发生跳绳，同时由于绳槽较浅，摩擦阻力较小，容易发生滑绳，耙斗装岩机配件，影响耙岩机牵引能力。

3）导向轮侧板防卡绳装置为半包，在施工过程中容易出现跳绳伤人事故，存在设计安全隐患。

4）导向轮侧板销轴由于经常受钢丝绳摩擦，容易出现磨断，使用寿命较短。耙斗装岩机