冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，如果在标准机械手臂长度内只需满足冲压机械手负载就可以选用，如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。

工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：

①对环境的适用性强，能代替人从事危险，*的操作，在长时间工作对**的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和*气体、粉尘、线作用下工作。

②机械手能持久、耐劳，湖南工业机械手，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，工业机械手生产厂家，球坐标式和关节式等。

1、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。

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