用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

维护*的意义

（1）仪器仪表维护*是确保检测数据准确的需要；仪器仪表设备除了要进行检定，校准，期间核查外，非标自动化设备，对仪器仪表进行维护也是消除在测量、运转过程中非正常的工作条件的一种方法。做好维护工作能给生产的正常运行提供保证可以延长设备使用寿命，非标自动化公司，保证安全、*的工作环境。

（2）仪器、仪表维护*是《仪表及自动控制设备管理制度》（试行）的要求；如果没有制定仪器仪表设备维护计划，对仪器仪表设备进行维护，做好维护记录，那么就不符合设备管理制度的要求，属于不符合项目。

自动化设备维护*定义

通过润滑、擦拭、清扫、调整等一般方法对设备进行护理，以保护和维持设备的技术状况性能，称为设备维护*。

（1）整齐：附件、工具、工件（产品）要放置整齐，非标自动化设备设计，管道、线路要有条理；

（2）清洁：设备内外整洁，各滑动面、无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净；

（3）润滑良好：按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，山东非标自动化，油枪、油杯、油毡清洁；

（4）安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。