在家不能搜星GPS靠直接接收美国GPS*信号工作，需要在室外看到天空的地方才能接收到*信号，室内不能接收！对一个运输车队而言，进行货物运输或者旅行客运的合理调度是提高车队运营效率，节约能源的重要关键。实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。这种技术不需要在汽车和手机上安装其他设备，成本小，深受物流行业的喜爱。

通过摄像头或激光雷达的地图信息匹配方法也是一种位姿估计方法。该方法通过事先建立地图信息，北斗车辆定位，在无人驾驶过程中，不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的位姿。基于地图信息匹配定位方法的优点在于无累积误差，不需要对道路进行改造；其缺点在于包含地图生成和地图匹配两个步骤，而地图生成需要提前采集制作，在室外场景中，会地图的数据量十分巨大，重庆车辆定位，而且对地图匹配中的实时性带来很大挑战。

基于惯性传感器的定位方法通过使用陀螺仪、加速度计传感器来测量车辆的角加速度和线性加速度，对测得的数据进行积分，车辆*，从而推算出车辆相对初始位姿的当前位姿信息。基于惯性定位方法的优点在于不需要接收外界信号，受环境干扰小；其缺点在于存在累计误差，且随时间增加而增加。因此该方法适用于局部短时间内的定位或辅助定位。

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