圆柱行星减速机基本的性能介绍点

1.承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高；

2.体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号；

3.、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低；

4.圆柱行星减速机采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，南京圆柱行星减速机，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。

圆柱行星减速机的工作条件

1） 齿轮圆周速度不大于20m/s；

2） 高速轴转速不大于1500r/min；

3） 工作环境温度为－40～ 45℃；

4） 可正反两向运转。

温馨提示：在选购软齿面减速机时，首先要了解自己所选的产品是否能满足要求，如软齿面减速器能胜任的就无需浪费钱购买硬齿面减速器，其功能都是一样的，只是一个在高功率高负载下使用，普通的传动软齿面产品足于应对。

企业视频展播，请点击播放

视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

圆柱行星减速机的规律性偏位解决方案

圆柱行星减速机做往复运动，圆柱行星减速机定做，往前越偏越多（少）

01.脉冲当量不对

运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量

原因分析：圆柱行星减速机传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，圆柱行星减速机安装，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。

例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

02.指令变换时序冲突

脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。

而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

圆柱行星减速机解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

圆柱行星减速机的五点故障问题处理

圆柱行星减速机属于高精密传动机械设备，如果使用不当，可能在一段时间后出现一些问题，而这些小问题如果得到及时处理，对于圆柱行星减速机的寿命将大大延长，精密行星减速机具有高刚性、（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。下面说了一下会出现的五点问题：

一、圆柱行星减速机运转时有杂音

缘故原由： 1.转动轴承坏 2.齿轮磨损严峻

*要领：1.调换转动轴承 2.调换齿轮

二、精密行星齿轮减速机联接面或轴端漏油

缘故原由：1.油面过高 2.上下联合面螺栓没拧紧或立体变形3.上下联合而密封生效 4.轴封*

*要领：1.将油放到划定地位 2.拧紧螺栓或研磨立体 3.更新密封 4.调换

三、精密行星齿轮减速机的机壳温降低

缘故原由：1.缺光滑油 2.轴承* 3.超负荷运转

*要领：1.加油至划定值 2.调换轴承 3.低落负荷

四、精密行星齿轮减速机的检验要领及切合的质量尺度：

1. 齿轮内孔圆度、圆柱度、粗糙度必需切合图样要求。磨损过大可用扩孔镶套法举行*。

2. 齿轮减速机齿轮一侧齿面产生磨损或疲惫点蚀后，假如布局上允许，可成对换向利用。

3. 假如经济上允许，齿轮也可以用堆焊法、镶环法、镶齿法举行*。

4. 键槽磨损后同本规程 5.1.3 条异样处置惩罚。

5. 齿轮减速机齿轮与轴的拆卸少数接纳压力机压入。也可以用加热法举行拆卸；

五、精密行星齿轮减速机的实用范畴、布局简述与技能功能

1.实用范畴：本规程实用于渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮减速机的维护与检验。

2.布局简述：齿轮减速机由机壳、齿轮、轴和轴承等构成。布局情势为剖分全封式。

3.技能功能：高速轴的转速不大于 3000r/min， 事情情况温度为-40~ 70℃， 实用于正、反两向运转。