简单了解行星减速器基本构造

行星减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆），轴，轴承，箱体及附件所组成。单级圆柱齿轮减速机的的基本结构有三大部分：齿轮轴和轴承组合；箱体；减速器附件。

小齿轮和轴制成一体，称齿轮轴.行星减速器的这种结构用于齿轮直径与轴的直径相差不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d1，则当d1-d≤6~7m.时，就采用这种结构，而当d1-d＞6~7m.采用齿轮与轴分开两个零件的结构，90度行星减速器厂家，时如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩，轴套和轴承盖作轴向固定。两轴采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时所溅起的稀油时行润滑。箱座中油池的润滑油被溅起，飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分臬面坡口后，通过导油槽时入轴承。当浸油齿轮圆周速度v≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油掉润滑脂，可采用挡不将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴这间装有密封元件。

箱体是行星减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速机，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

行星减速器的功率分流原理

行星减速器具有功率分流的原理。用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受的载荷较小，相应齿轮模数就可较小。在均载情况下，随着行星轮的增加，其外形尺寸随之减小。

行星减速器合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮（或内齿圈）的空间容积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构很紧凑而承载能力又很高。行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，斜齿轮行星减速器厂家，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

衡量行星减速器性能关键技术参数

衡量行星减速器性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积的减速机，广州行星减速器，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。行星减速器实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，大扭矩行星减速器厂家，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。

行星减速器多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.