气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时，驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。

直流无刷电机与有刷电机的区别？

直流无刷电机是通过电子换向，而有刷电机是通过电刷换向，所以有刷电机噪声大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机的寿命正常情况下是由轴承寿命决定，会超过5000小时。

有刷电机的电刷频繁切换可能对其他电子设备产生电磁干扰。

速度控制方面，直流有刷电机通过电压调速，比较简单方便，但速度比较低时会受到限制；直流无刷电机也可以通过电压调速，日立马达，但还可以用PWM调速方式方便在低速时调速控制。

动力和速度方面，主要看电机的设计参数，但有刷电机的电刷不可能在很大功率的情况下换向，因为产生的电弧太大，所以一般功率不会太大，日立马达价格，我知道的在5P以内，而无刷电机可以做到很大功率；有刷电机不会有很高速度电机，因为这样电机电刷很快就磨损完了了，而无刷电机可能达到8万转/分这样的高速。

当然，有刷电机有它的优势，就是成本低廉，操控容易；无刷电机的成本一般高很多，控制方面要比较*的知识。随着无刷电机控制技术不断成熟，日立马达性能，电子元器件成本下降和人们对产品品质要求的提高以及节能减排的压力，越来越多的有刷电机和交流电机会被直流无刷电机取代。

1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas D*enport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，日立马达质量，美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。