ABB机器人焊接机维修时应该注意哪些细节

工业机器人焊接机采用*的激光技术。它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，比起其焊接设备工业机器人操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用赢得了众多客户的青睐，工业机器人焊接机实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。下面为大家讲解关于ABB机器人焊接机的维修注意事项：

1、操作前检查机器人焊接机是否有便宜原来的位置，严禁不在原有位置操作

2、机器人焊接机示教与运行过程中，围观人员需要远离机器人的运动范围;

3、机器人焊接机运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作;

4、关闭机器人焊接机电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源;

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题;

6、作业结束，须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

机器人焊接机焊接的*与日常检查注意事项

正确的*和定期检查设备有助于减少故障频率，及时发现问题，解决问题。那么在检查时，我们应该注意哪些问题呢？

1. 在对机器人焊接机进行维护*或检查时，先确认主电源是否已经关闭；避免触电。

2. 更换润滑油时，等待几分钟，因为开始油温会高于90度，待冷却后再进行更换，更换时戴手套避免*反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。

以上是在检查过程中要注意的，那么注意检查哪些部位，具体在什么时间*设备才能达到好的效果呢，请看一下几点。

1. 阻尼器、轴，看阻尼器是否出现裂纹。每周内定期检查;

2. 电缆线束，检查是否有磨损、切割或挤压损坏。每周内定期检查;

3. 同步带，是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。十二个月检查一次；

4. 塑料盖，是否存在裂纹或其它类型的损坏。每周内定期检查;

5. 机械停止销，机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况每周内定期检查;

6.完整机器人，清除机身灰尘污垢，可用少量酒精擦拭。每月清洁;

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机器人是在工业机器人的末轴法兰安装焊钳或焊(割)接头进行焊接，切割，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，大大的提高生产效率，可达到15-20件每小时的生产力，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高，可在恶劣环境运营。

机器人焊接机特点;

精度高：，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用

周期短：机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持*高加速度，从而提高产能和效率。

范围大：机器人可灵活采用落地、卸置、半支架、倒置等安装方式，为模拟工艺布局提供了很大便利。

机身纤巧：工业机器人占地面积小，轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑

防护周密：系统达到IP67防护等级标准，还包括涂覆*腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人候补固定电缆防熔金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施

6、随需应变：性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力