形状可变履带机器人说白了形状可变履带机器人，就是指该机器人常用履带的构形能够依据地貌标准和工作 规定开展适度转变。有种形状可变履带机器人的外观设计平面图。该机器人的行为主体一部分是两根形状可变的履带，各自由2个主电机驱动器。当两根履带的速率同样时，机器人保持前行或倒退挪动;当两根履带的速率不另外，机器人保持转为健身运动。当主臂杆绕履带墙上的轴转动时，推动大行星轮旋转，从而实现履带的不一样构形，以融入不一样的健身运动和工作 自然环境。供应履带式机器人

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