焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据*化*（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

　　焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，焊接机器人报价，与负重这个特殊的行业有关，山东焊接机器人，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，焊接机器人供应商，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。

随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接质量。

注意事项

（1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。

（2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。

（3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该超越90%。

（4）周围温度应在-10℃至40℃之间。

（5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。

选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。

六、加热“减应区”法 焊接前，焊接机器人厂家*，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。