无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM) 和永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronou*otor，PMSM)是常用的永磁电机。这两种电机具有很大的相似之处，然而两者统一中也存在对立的一面，两者在结构、运行性能、控制方法等方面具有一些差异。

1 BLDCM 与 PMSM 的界定目前，永磁同步电机控制系统，国内外关于 BLDCM 与 PMSM 的界定方法不一。

根据 BLDCM 的结构和工作原理将BLDCM 定义为“一种转子为永磁体，永磁同步电机如何调速，带转子位置信号，通过电子换相控制的自同步旋转电机”。

根据定子电流波形对 BLDCM与 PMSM 进行界定。将电流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为无刷直流电机，将电流波形为正弦波的无刷电机定义为 PMSM。将电流波形为梯形波、方波和正弦波的无刷电机都统称为 BLDCM。

2 结构比较BLDCM 和 PMSM 的基本结构相似。

以三相全桥式逆变电路驱动为例。两者均是由转子位置检测装置、电动机本体及电子换相器(逆变器和控制器)三部分组成 。BLDCM 和 PMSM 电机本体设计所用的材料没有本质差别，都是根据具体应用场合而定。为减少齿槽转矩脉动、电机噪声与振动，BLDCM 和 PMSM 的定子槽口设计通常均采用定子斜槽、分数槽、转子斜*、辅助凹槽及齿槽宽配合法等 。

永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有转速闭环恒压频比控制（v/f）、转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制（Vector Co*ol）以及直接转矩控制（Direct Torque Co*ol）。

1、矢量控制
1971 年，西门子工程师Balschke 提出矢量控制理论，使交流电机控制理论获得了一次质的飞跃。其基本思想为：以转子磁链旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，分别对它们进行控制，获得像直流电动机一样良好的动态特性。因其控制结构简单，控制软件实现较容易，已被广泛应用到调速系统中。但矢量控制方法在实现时要进行复杂的坐标变换，并需准确观测转子磁链，而且对电机的参数依赖性很大，难以保证完全解耦，使控制效果大打折扣。采用矢量控制理论进行控制时，具有和直流电动机类似的特性。矢量控制的优点在于调速范围宽，动态性能较好。不足之处是按转子磁链定向会受电动机参数变化的影响而失真，从而降低了系统的调速性能。解决方法是采用智能化调节器可以提高系统的调速性能和鲁棒性。

老外在高速车用电机开发上确实是走在了我们前面，他们的转子结构值得借鉴。


丰田公司发展出了Prius系列 Camry系列等多种车用永磁同步电机，可谓是该行业的者。我们分析他们产品的年代序列，发现了转速有逐步高的趋势，相应的转子结构也有更替。
他们的经验可以看出，就高速的结构强度而言：

一字型不如V字型结构（2003VS2004），这是因为一字的*弧系数大于V字，转子上轭部（产生离心力的部分）的面积更大，离心力更大，而且一字型的磁桥部位承受的弯矩更大。
无中间磁桥的V字不如有中间磁桥的V字（2004 vs2010），这是因为中部的磁桥，起到了分流离心应力的作用。从丰田的经验我们可以学习到，磁桥的设置非常关键，增加磁桥的数目和宽度能够提高强度。

BMW
BMW的i系列汽车业采用永磁同步电机，他们走的是磁阻永磁混合转矩的路线。其转子结构非常复杂，也能承受高转速， 较丰田prius，BMW增设了更多的磁桥，他们有两层磁钢，每一层的磁钢有中间、两端四个磁桥。
从BMW的结构，我们学习到两个分流离心力的方法：
.增加更多的磁桥来分流应力，永磁同步电机矢量控制，中间磁桥的承担能力强于两端磁桥
.分设多层磁钢，枣庄永磁同步电机，减小每一层的压力，*外侧的磁钢，离心力越大，因此应该设计的小。