传动齿条定制是一种齿遍布于条型体上的*传动齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，各自与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮匹配应用;齿条的齿廓为直线并非渐开线齿轮(对轴颈来讲则为平面图)，等于分度圆半经为来说是无穷大的圆柱齿轮。因为齿条齿廓为直线，因此齿廓上各点具备同样的压力角，且相当于齿廓的仰角，此角称之为齿型角，指标值为20°。与齿顶线平行面的任一条直线上具备同样的齿距和变位系数。与齿顶线平行面且齿厚相当于齿槽宽的直线称之为分度线(中线)，这是测算齿条规格的基准点。

一对齿轮称为齿轮副，它们与传动齿条定制约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。

由于铣齿一般在铣床上进行，刀具结构简单，因而加工成本较低。但它的加工精度和生产率较低。铣齿不但可以加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮，而且还可以加工传动齿条定制和锥齿轮等。但由于上述特点，它仅适用于单件小批生产或维修工作中加工精度不高的低速齿轮。要加工出准确的齿形，对同一模数的不同齿数的齿轮都要使用不同规格的刀具，这显然是难以实施的。