齿轮、轴及轴承组合：小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6——7mn时，绥化回转减速机，应采用这种结构，而当df-d＞6——7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮，此时齿轮与轴的轴向固定平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定，两轴均采用了深沟球轴承。

这种进口减速机具有设计、使用寿命长、噪音低、安全方便等优点。

减速机一般主要由箱体、减速机附件、齿轮、轴及轴承等组合成的。

首先看箱体：它是减速机的重要组成部分，是传动零件的基座，必须具备足够的强度和刚度，箱体通常用灰铸铁制作，对于重载或者有冲击载荷的减速机也可采用铸钢箱体，单体生产的减速机，为了简化制作工艺，回转减速机报价，降低生产成本，可采用钢板焊接的箱体。

其次是减速机附件：减速机附件包含的东西比较多，比如加速机的润滑油，平时使用过程中要注意观察油面的高度、排油、注油等问题。

单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。展开式：高速级长尾斜齿，回转减速机厂家，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，回转减速机生产商，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用广。