城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道*、管道疏通的任务也越来越重。城市地下管道是否要定期进行排水管道检查以及危害后果。

管道检测机器系统可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。　

管道爬行机器人是可以在管道内爬行检测及作业的设备。目前使用较多的爬行器车体长度在300-600mm之间，宽高在100-300之间。通常有防水功能，允许浸泡在水中。

管道外检测

（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的*i小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地i雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。

（2）透地i雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，深可达100m，管道内检测，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地i雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。

（3）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。

（4）撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波，应力波通过管道传播，地下管道漏水检测，由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播，并以不同的路径散射到管外的土壤中去时，用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。

（5）表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪，因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题，市政管道检测，同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。

1.使用前首先需要确认管道内壁被清洗干净，管道中不能有石子砖块等*也不能有尖锐的物质。若发现管道内壁有毛刺等不平整部位，先将其去除，并在气囊外部裹保护罩（可以是橡胶皮或毯子等）。大型气囊由于自重较大，不能直接推入管道中，以免气囊表面被划*。

2.在对气囊进行充气之前，先确认气囊已完整地置入管道内。

在管道内对气囊进行充气时，注意只要将气囊充气到刚好靠在管壁上为止，然后到安全的距离外进行加压。加压只能在管道外进行。充气时，管道系统内不允许有人！

3.决不允许超过气囊铭牌上所标明的i大工作压力。过高的压力可能会引起严重事故！有专门防止超压的附件供应。

使用200/300 巴压缩空气钢瓶的情况下，合肥管道检测，必须使用减压阀。不允许直接用压缩空气钢瓶对气囊进行充气。

4.经常检查气囊的内压。为了安全的缘故，我们规定在使用气囊时，务必将空气充气机始终连接到气囊上，以防止压力下降！

如果需要人员进入的管道，需要对上游管道进行两级封堵。否则人员不能进入管道。