无心磨自动送料机

精度：

（1）精度机械手的制造精度和安装调速精度对*精度有直接影响。

（2）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对*精度影响较大。通常，运动件重量增加时，*精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

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无心磨自动送料机

缺点：

带式送料器带式送料器的主要缺点是输送带易磨损，且其成本大（约占送料机造价的40%）；需用大量滚动轴承；在中间卸料时必须加装卸料装置；普通胶带式不适用于输送倾角过大的场合。带式送料器已经标准化、系列化、性能不断完善，而且不断有新机型问世。

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无心磨自动送料机

无心磨自动送料机是输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。

原理：当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。当料层间的内摩擦力大于物料与管壁的外摩擦力时，物料就随链片向前运动，形成稳定的料流；当垂直输送时，管内物料颗粒受链片向上推力，因为下部给料阻止上部物料下滑，产生了横向侧压力，所以增强了物料的内摩擦力，当物料间的内摩擦力大于物料与管内壁外摩擦力及物料自重时，气氛烧结炉出售，物料就随链片向上输送，形成连续料流。

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