1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

3.卧式，非标减速机价格，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，*冲击和*强度*高，*非标减速机厂家，低噪音，髙效率，寿命长

4.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。

6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。

性能特点：

传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，非标减速机，安装方便。传动效率髙、寿命长。

主要缺点：

柔轮易疲劳*，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。

减速器振动大、有噪音、有异响原因分析:

减速器由于长期工作可能会出现耦合器损坏，电机螺丝松动，非标减速机厂，轴承磨损严重或间隙调整不当，齿轮损坏，工作机载荷不平衡等现象，或者润滑油的杂质多、变质等原因必定会引起减速器振动大、有噪音、有异响，而使工作状态不正常，影响正常的生产与运行。

*及排除方法:

及时维修损坏的耦合器：紧固地脚螺栓和电机松动的螺丝；更换损坏的零部件；调整轴承间隙；调整平衡状态；更换清洁的润滑油。