RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机被*“863”计划列为*攻关课题。随着*的“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。

机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，摆线减速机，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速机国产化已经迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与*，是未来发展战略中的大课题。

减速机检修方法及质量标准：

1、轴

轴中心线直线度为∮0，02mm。

轴颈处过度磨损，可用堆焊、喷涂、电镀等方法*。

键槽磨损后，在结构和强度允许的情况下，SEW减速机，可比原设计放大一个级别，或在原键槽的 180处重新开键一次。

2、齿轮

齿轮内孔圆度、圆柱度、粗糙度必须符合图样要求。磨损过大可用扩孔镶套法进行*。

齿轮一侧齿面发生磨损或疲劳点蚀后，如果结构上许可，可成对调向使用。

齿轮也可以用堆焊法、镶环法、镶齿法进行*。

齿轮与轴的装配多数采用压力机压入。也可以用加热法进行装配；加热温度一般不大于359℃。

齿轮与轴装配后不得有偏心或歪斜现象。两齿轮啮合时，齿面的接触面积应符规定。

用压铅法测量齿轮副的顶间隙。

用塞尺法、压铅法和千分表法测量齿轮副的侧隙应符规定。

齿轮副中心距在齿宽中间平面内的误差公差应符合规定。

齿轮副轴心线应平行。

齿轮节圆处齿厚的允许磨损值应符合规定。

减速机运用范围广，池州减速机，许多机械设备都需要减速机的配合，才能够保证机械完好的性能。

减速机在机械装置中，行星减速机，发挥着的重要作用：

1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要

2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求

3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)

4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构

5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置