(1)PLC控制柜灵活性高

PLC的灵活性表现在下列三方面：

①编程的灵活性：PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图等，只要掌握其中一种语言就可进行编程。

②扩展的灵活性：PLC根据应用的规模的不断扩展，它不仅可以通过增加输入、输出卡件增加点数，通过扩展单元来扩大容量和功能，也可通过多台PLC的通信来扩大容量和功能。

③操作的灵活性：操作的灵活性指设计的工作量大大减少，环保PLC柜价格，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。

(2)PLC控制柜机电一体化

PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，它的体积大大减小，功能不断完善，*干扰性能增强，机械和电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在一起。

PLC系统集成模拟输入滤波的方法：

1、一阶滞后滤波法

A、方法：取a=0~1本次滤波结果=（1-a）*本次采样值 a*上次滤波结果

B、优点：对周期性干扰具有良好的*作用适用于波动频率较高的场合

C、缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

2、加权递推平均滤波法

A、方法：是对递推平均滤波法的改进，环保监控平台，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统

C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

良好的接地是PLC控制柜安全可靠运行的重要条件。为了*干扰，南京环保，PLC一般*好单独接地，与其它设备分别使用各自的接地装置，;也可以采用公共接地，但禁止使用如图6-37c所示的串联接地方式，因为这种接地方式会产生PLC与设备之间的电位差。

PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC。同时，环保DCS控制系统，接地电阻要小于100Ω，接地线的截面应大于2mm2。

另外，PLC的CPU单元必须接地，若使用了I/O扩展单元等，则CPU单元应与它们具有共同的接地体，而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。