1. 货架：

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机：

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统：

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5. AGV系统：

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6. WCS自动控制系统：

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7. WMS信息管理系统：

是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，****了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，自动化立体库定做，减少了货品的*损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如*、易1爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。由于自动化立体仓库的存取*，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，南京自动化立体库，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，大大****了工作效率。

自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。

首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。输送线的种类比较多，包括滚筒输送线、皮带输送线等等。输送线的功能是把货物输送到仓库的进出口。