履带吊车能工作在安全的工作负荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现危险工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向危险方向动作

1、显示功能

力矩限制器能以汉字、图形、字符等形式综合显示工作过程中的各种参数。

如主钩起重量、副钩起重量、臂架工作角度、臂架长度、工作半径等；

2、报警功能

具备声、光报警功能：当吊机臂架工作幅度接近工作*，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷*，力矩系统发出缓慢的预警蜂鸣声音。力矩系统预警指示灯缓慢闪烁。

当吊机臂架工作幅度达到工作*，当起重载荷、力矩达到设备当前允许的载荷*，力矩系统发出急促的警报蜂鸣声音。力矩系统警报指示红灯急促闪烁。

3、力矩保护功能

控制输出功能：当臂架工作幅度接近工作*，小型履带吊车，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷*，力矩系统输出控制信号阻止起重机继续向危险方向继续运行，允许起重机向安全方向动作

很多履带吊车为了更好的保证建筑施工的安全，所以会安装一些保护措施。为了确保起重作业，履带吊车装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。

　　1.液压系统中各溢流阀：可*回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。

　　2.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，甘肃履带吊车，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。

　　3.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。

　　4.高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全 。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。

　　5.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

6.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种履带吊车臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。

行走跑偏作为履带吊车常见故障，时常困扰履带吊司机。今天，小编就给大家盘点一下履带吊行走跑偏的故障分析以及相应解决措施。

履带吊的行走系统主要由机械部分（驱动轮，导向轮，拖链轮，支重轮，履带吊车价格，履带）和液压驱动部分组成。本着先易后难的原则，先分析机械部分。

1、机械部分

主要检查两方面：（1）两条履带是否平行（2）驱动轮，导向轮，拖链轮，支重轮的中心线是否重合。这两者任何一部分有问题都会出现行走跑偏的现象。但现象应是前进后退都跑偏，而该故障只是前进时跑偏，故可判定不是机械部分引起的，这时就需要对液压部分进行分析。

从行走液压系统来看，马达，制动阀，主阀和操纵手柄等元件中任何一个部位出现故障，都会造成行走跑偏，据经验，故障率由高到低的顺序为马达，操纵手柄，主阀，制动阀。

2、马达

马达的故障主要是内泄量大，假如右侧马达内泄量大，容积效率变低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达故障。

3、操作手柄

主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因为前进和后退都是由主阀中的同一阀芯完成，如果阀内泄漏量大，前进后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。

4、制动阀

履带吊车制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，履带吊车厂家，前进后退都会跑偏，经判定阀内*量大的故障性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。