精度——冲床机械手的制造精度和设备的调速精度对*精度有直接影响。

4、刚度——冲床机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时，易发生振荡，影响*精度。

5、运动件的重量——包括冲床机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对*精度影响较大。一般，运动件重量增加时，*精度下降。 因此，设计时不只要减小运动部件自身的重量，全自动气相超声波清洗机，而且还要思考到作业时抓取重量的影响。

济南巴克超声波科技有限公司是一家*从事工业清洗设备的研发、制造、销售为一体的高新技术企业，总部位于济南市临港开发区，标准化厂房面积13000余平方米。员工人数：150余人，拥有工程技术人员20余人，新设备研发人员：10余人，售后人员：10余人。年产值4000多万元。

全自动机械臂式清洗机简介

全自动机械臂式清洗机

全自动超声波清洗机，又称机械臂超声波清洗机，通过机械臂将工件整筐或整篮地放入固定的工序，整机PLC智能控制，配合旋转依次经过超声粗洗、超声*洗、超声波纯水*洗、移动风刀切水、热风干燥、冷却后机械手把工装篮吊到下料口。该设备为非标定做设备，根据客户的实际需求，大九槽全自动超声波清洗机，一对一量身定做。

g.清洗采用自动加热系统，全自动超声波清洗机特点，加热温度可调，温度可达93℃，上海全自动超声波清洗机，达到消毒水平。

h. 清洗液和中和液采用两个蠕动泵自动添加，可以设定添加的剂量。

安全系统:

a.安全门锁设计，清洗过程中门体无法打开，防止误操作导致的喷水、等；具有紧急开门功能，停电后可迅速开门取出器。

b.门锁采用上方两点式锁紧结构，门体上方左右两侧均连接门框锁紧，对比中间连接的单点式门锁密封更加可靠，防止水、汽外溢。

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