下面介绍一下焊接机器人的双机协调焊接功能：

有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，焊接机器人价格，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和***的焊接中，经常会使用到该项技术。

2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：

（1）机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

（2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装*的准确性。

（3）*控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如，焊接机器人哪家好，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

安徽斯诺铝焊机认为使用自动焊机作业时应注意以下两大点：

1、自动焊机作业时，全自动焊接机器人，气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。严禁在电弧引燃过程中断开熔断器。当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，包括荃面自然通风和荃面机械通风两种。

2、荃面自然通风通过车间侧窗和天窗进行自然换气。荃面机械通风通过管道及风机等组成通风系统进行全车间通风换气，通车有上抽排烟、下抽排烟和横向排烟三种方式。现场使用的自动焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。高空焊接或切割时，必须系好安全带，茂名焊接机器人，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。自动焊机为适应电冰箱压缩机大规模生产的需要，河北科达焊接设备开发研制了压缩机的密封壳体全自动焊接机，实现了密封壳体焊接的全自动化生产要求。