伺服

服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，伺服驱动器，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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伺服伺服电机驱动器安装场合：4）电气控制柜内的安装。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服，伺服电机驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷，却以及控制柜内的配置情况，保证驱动器周围温度在55℃ 以下，相对湿度90以下。伺服长期安，全工作温度在45℃以下。5）伺服驱动器附近有干扰设备。对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，伺服电机，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其，他各种*干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会*，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，伺服系统，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏，蔽措施。伺服

目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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