通电后电动机不能转动，伺服，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，*;②检查熔丝型号、熔断原因，伺服系统，换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

二、通电后电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

2.故障排除①查明断点予以*;②检查绕组****性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以*;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于****速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以****伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，伺服，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零*”。一般控制卡上都会有*零*的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，伺服电机，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。