伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，伺服，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和*要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于****系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，伺服系统，有明显的区别。它可使临界转差率S0gt;1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，伺服电机维修，而且具有较大的起动转矩。因此，伺服电机工作原理，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。