减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的*部件，常用在原动机与工作机之间作为传动装置，主要由壳体、轴、齿轮轴端盖等组成，除此外在结构上，还设置了放油孔、油标尺、检查盖和透气孔，普通减速机为剖分式结构，上下壳体采用螺栓联接。

减速机有多种类型，按齿轮形式可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮一蜗杆减速机及行星齿轮减速机等，按齿轮对数可分为：单级、双级和多级减速机，按外形结构及安装方式布置可分为：立式和卧式减速机。

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圆柱齿轮减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与其联接部分的轴线，应保证同轴，其误差不得大于所用联轴器的允许值，安装好后，箱体油池内，必须注入所需润滑油，油面应至于油尺规定的上、下限刻线之间的高度，在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡阻现象，然后进行空载运转，时间不得少于2小时。

新减速机刚开始使用时，当运转20天后，必须更换新的润滑油，在以后的使用中应定期检查油的质量，发现混入杂质或老化变质的油，必须随时更换，同时经常检查油面高度，如低于规定高度时，需及时补足，在一般情况下，对长期连续工作的减速机必须三个月换油一次，对于每天工作时间不超过八小时的减速机，须每六个月更换油一次。

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行星摆线针轮减速机是一种应用少齿差行星式传动原理，采用摆线齿轮与针齿啮合的新颖传动装置，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家介绍一下摆线针轮减速机基础知识。

1、机械效率：额定负荷运转时减速机的传递效率；

2、工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间；

3、额定扭矩：减速机设定的至大允许承载的扭矩；

4、噪音：单位分贝dB（A），此数值为不带负载，距离减速机1米距离时的测量值；

5、扭矩计算：摆线针轮减速机扭矩(N.m)=9550×电机功率(kw)÷电机输入转速(r/min)×速比×使用效率(%)；

6、回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

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