减速机的常见故障也包括机箱漏油，究其根本，主要是减速机制造过程中加工精度存在问题导致的，精密行星减速机代加工，因此减速机出现故障时，检修人员可以对其加工精度进行修整，****减速机的加工精度。

首先为了****机箱漏油，应对机器上下外壳的结合处进行打磨，保证箱体外壳能够严丝合缝的扣合，其次在减速机上下箱体安装的过程中，应在箱体结合处塞入一条密封胶条，然后在结合处缝隙上涂抹一层密封胶，使其形成一个封闭式的连续胶圈，从而有效消除箱面漏油的现象，进而保证减速机运行的可靠性。

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减速机出厂后，微型行星减速机代加工，一般规定有200小时左右的磨合期，超过时间必须换油，这是减速机械使用初期的技术特点而规定的，磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节，因此对减速机磨合期的使用与*应引起充分重视。

磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油，注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性，检查中发现油缺少过多，应分析原因。

同时应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂，特殊要求除外，立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

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行星减速机是伺服减速机的一种，它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，动力输入，齿轮行星减速机代加工，连接伺服电机输出轴，连接设备机械负载，行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括传输电机动力和扭矩，传输和匹配动力转速，调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。

从内部结构看，自右向左，行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成，而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件——行星齿轮组，中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

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