在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械手的应用较为普及。然而，在选择和购买冲压机械手时，工业机械手，又有哪些参数指标需要我们了解的呢？这里辉科就和大家说一说。表示自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

除了在工作空间边缘，实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

将冲压机器人运用于冲床自动化生产流水线国外已取得成功应用很多年，但在中国运用非常少，非常是集系统总线操纵、互联网数字通信等国际性*技术性的自动式冲压机器人自动化技术生产流水线在中国都还没。

生产制造速率高。提升冲床自动化生产流水线的节奏感能够一方面能够根据提升智能机器人速率和高速冲床速率来立即提升生产制造节奏感，工业机械手定制，另一方面则能够根据提升冲压机器人及高速冲床的程序流程，降低二者的等待的时间以提升自动化技术生产流水线节奏感。

机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，工业机械手定做，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，工业机械手厂家，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。


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