冲压机械手的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。

轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，机械手厂商，可适当调整。

飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，机械手，调整焊枪与工件的相对位置。

焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，机械手售价，可以将其填满。

为了行进出资回报率，一条生产线需求实施多个产品的自动化运用，因而要将多个产品的需求提出来。

现在大部分客户是老线改造，机械手哪里有，冲床已购买好车间现场的布局已完毕甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放方位在原有基础上做运用。因而做初度计划前客户需供给冲床规范、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面规范、冲床前后可供运用的规范是有必要知道的。

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