单臂双爪回转式机械手：这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是常用的一种形式。

双机械手：这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。

三、机械手每月*：1、检查同步带松紧度是否恰当;2、清洗过滤减压阀、;3、重新调整各动作的运行速度;4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;8、确定管线有无或电线连接是否松动松脱;9、擦拭注塑机机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机机械手清洁;10、擦拭注塑机机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;11、检查电控箱内部：清扫灰尘，五金冲压机械手售价，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

使用能像连续模那样实现复杂产品的自动化生产，普通的多工位冲床一般十个或更多的工位，可以生产比较复杂的产品。只要多工位传递模能干的产品，珠海五金冲压机械手，配置上多工位冲压机械手就能实现自动化生产。所谓多工位传递模，五金冲压机械手供应，一般是指在的多工位冲床上使用的，由多个有工艺联系的工程模按工艺顺序安装，由机械手传件的一类模具。用多工位冲压机械手的多工位传递模自动化生产线能像连续模那样实现复杂产品的加工生产，保证生产量，模具通透性强，节约生产材料、节约人工成本，五金冲压机械手厂，便于企业的管理，保证生产线安全作业，因此广受冲压行业企业的欢迎!