在冲床机械手设计时，应根据注塑机的性能，工业机器人多少钱，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：

1、应确保机械手有足够的定位精度；

2、 应注意控制冲床机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

3 、应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费。

要做好一台冲压机械手固然需要经验和技术，但是中国的行情就是，工业机器人哪里有，生产厂家不断涌出。如何辨别厂家的技术实力是非常重要的，因为这直接影响了产品的质量。博立斯位于深圳，属于全国范围内大型的机械手生产基地。然而生产冲床机械手有10年以上历史的企业却并不多，深圳工业机器人，这也直接决定了**的冲床机械手的企业可谓凤毛麟角。创办时间短的企业往往存在着经验不足，研发实力不足，售后服务不到位等等诟病。这些企业往往利用中国商人贪图便宜的心理实行低价策略而获取利润，并且把主要精力放在销售上而不注重产品的质量完善，生产出的产品禁不起长时间使用。所以，如果您要购买冲床机械手，去生产企业的实地去考察，那些规模过于小，生产设备不足，创办时间不长久的企业，尽量不要去选择。

冲床机械手的安全隐患有哪些:

冲床机械手结构一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

驱动系统，工业机器人商家，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。

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