定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，机器人订制，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，机器人，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

上下料机械手的优越性

(1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，机器人多少钱，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，机器人定制，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

*式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是C型结构，所以它吸取单片料片的重量不超过10KG，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超过20KG;中间位置是过渡定位装置，利于生产时移送精度的保证以及辅助中间工位的增加。冲压机器人自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。