机械手的操控性如何是衡量一个机械手性能的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手*其难操作，这就说明这个机械手是失败的，或者是没有达到*意义上的现代机器人的工作。

恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现通讯中断的普通机械手控制器，连杆机械手定做，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

了解机械手与工业机器人的区别之后，可能更多的企业会更倾向于升级工业机器人，但同时也会有很多的疑虑，这其中就包括了对工业自动化新产品的态度和接受度。自动化的升级过程不是一步到位的，连杆机械手厂家，在这中间机械手可以替换人工完成很多动作，从减少人工作为起步的企业更加适合采用机械手来替换现有的人工水平。工业机器人虽然智能但国内技术还不够稳定，连杆机械手哪家好，使用的频率远远没有机械手来得高，在运输相同流水线的物料时，机械手的简单操作要更接近于人工水平，而工业机器人则显得更为迟钝和繁琐。综合来考虑，无论机械手还是工业机器人，连杆机械手，在对于工业发展进步的过程中都有其存在的价值和意义，而且每个企业也都有不同的需求和应用方案。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于涂装等作业。

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