机器人的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

机器人的电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，机器人，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

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*式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是C型结构，所以它吸取单片料片的重量不超过10KG，机器人图片，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超过20KG;中间位置是过渡定位装置，利于生产时移送精度的保证以及辅助中间工位的增加。冲压机器人自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。

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用过注塑机机械手的都知道它的性能特点：

1、安全性高

冲床机械手是全自动化设备，机器人定做，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量， 相同也不会有呈现。

2、费用低

只需一人入包装，很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对机械手的出资。

3、附加价值高

冲床机械手均匀每日用电量为1-2度，在惯例养护下，修理费用很少，可防止事故丢失，一起削减了人员，也削减管理费用与职工的训练费用。