冲压机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。

冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查：定期测试机械手配件各动作是否有异常现象如:动作时发出异常响声等；检查机械手各限位检测开关信号，在机械手动作时，多轴冲压机器人供应，输入，输出的检测信号有无闪烁现象；冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化，造成机械手限位检测信号的不良现象。

气压回路与各部位连接线的检查；气管的扭折损伤会影响气压的适当流量；对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗；各气管接头或气管有无漏气现象(造成气压不足)；信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。

冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：机械手上下行，前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理；对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承，多轴冲压机器人厂，滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，多轴冲压机器人，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，多轴冲压机器人图片，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，机器人的关键性部件—减速器是优先的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。