气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

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在安装或使用注塑机机械手时，冲压机器人哪家好，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，铁框冲压机器人，现在总结归纳有以下几点： 1、注塑机或注塑机机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，冲压机器人价格，机械手也会停止动作。

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冲压机械手 在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响。

机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为*机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。