金华市新星工具制造有限公司是一家以生产齿轮加工精密复杂刀具为主的现代企业，*制造率弧形齿锥齿轮铣刀、齿轮滚刀、拉刀等产品。

由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，因此插齿的齿向误差比滚齿大。所以就加工精度来说，对运动精度要求不高的齿轮，可直接用插齿来进行齿形精加工，而对于运动精度要求较高的齿轮和剃前齿轮（剃齿不能提高运动精度），则用滚齿较为有利。

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拉刀的花键齿是逐渐升高的，根据工件花键的高度和拉刀齿升量可算出共需多少齿完成切削任务，同前面提到的圆孔部分切削一样，小径定心花键拉刀的花键部分也不能拉到终尺寸，而要留出0.03—0.1mm的量由后面的交错齿切削。

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1、切削运动　

插齿刀的上、下往复运动。

2、分齿展成运动　

插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。