大口径钢管直径、椭圆度测量系统的硬件设计

随着化工、石油行业的迅猛发展，大口径钢管的需求量不断增加，其端面直径、椭圆度等参数与生产设计指标的符合情况直接影响了钢管终质量的优劣。国内大部分钢管生产厂家主要采用人工手动的测量方法，这种测量方法精度低、效率低、工人劳动强度大、信息反馈慢同时无法充分反映管端情况，如何实时在线测量钢管的直径、椭圆度已成为厂家们关注的首要问题。目前，国外已经研究出了大口径钢管在线检测系统，但其价格昂贵。因此，本文提出了一种大口径钢管直径、椭圆度测量系统，该系统基于激光测距遍历原理、圆周遍历原理和二乘法拟合原理，钢管固定在V型支架上，激光位移传感器在伺服电机的带动下绕钢管匀速转动，对被测钢管进行圆周遍历，激光位移传感器得到的数据为*轴方向的数据，根据编码器的输出脉冲得到角度数据，不圆度检测价格，激光位移传感器输出的信号经串口传送到计算机，通过上位机数据处理软件即可得到钢管端面直径、椭圆度，并将测量结果实时显示和上传。首先对钢管直径、椭圆度测量原理的研究:对国内内外现有检测方法分析后，确定以激光位移传感器为检测元件，详细介绍激光三角法测距遍历原理和圆周遍历直径、椭圆度测量原理。其次数据采集模块、运动控制模块和数据上传模块是本文的核心模块。数据采集模块实现钢管端面等角度数据采集。运动控制模块中寻找零位运动控制法不仅解决了伺服电机与旋转机构旋转不同步的问题，同时还确保激光位移传感器采集数据的准确性；喷标模块主要用于标记直径位置和周长超标。数据上传模块主要由测量数据上传至Microsoft SQL server 2008数据库和FTP上传钢管端面轮廓描点图组成。后工业现场实验结果表明，本系统的测量精度达到钢管直径、椭圆度测量的技术指标要求。本文所设计的大口径钢管直径、椭圆度测量系统测量效率和精度高、可实现“在线，高速，多部位”的实时准确测量与数据自动存储及输出。

椭圆度检测仪.产品特征及技术参数

测量孔径的同时可检测孔的圆度和椭圆度

内置式弹性体提供了连续的测力，因此消除了人为因素

通用性高，在单个测头的测量范围内，可以简捷快速的调整到所需尺寸

技术参数

测量范围：Ф0.47-Ф41.1mm（两点式） Ф4.75-Ф150.6mm（三点式）

测量深度：可达2000mm以上

重复精度：≤1μm 配合台架使用时，重复精度可达0.5μm

性误差：≤1％

椭圆度测量仪

产品特点：

技术、功能还有应用方面的合理设计使得该套测量方案非常经济

不同颜色的发光二*管作为不同轴向的光源，这对不同轴向的测量，甚至是同步测量都没有任何干扰

内置外部光过滤器，以阻止环境光线的影响

通过多达8个LED光源进行大量的有效测量

KW功能（表面缺陷检测）

坚固*是仲巴赫公司产品的*特性。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司*致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用。