焊接机器人结构组成

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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），钢管焊缝打磨厂哪家好，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，钢管焊缝打磨厂，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。

轴类焊接机器人工作站优点

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。

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焊接机器人

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据*化*（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。