自动化装配机的组成是哪些

1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3、装配工作机构

自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自动化装配机由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，六面打磨机供应商，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

非标设备的设计标准及工作内容介绍

我们可能不知道什么是非标设备，“非标设备”俗称非标准设备，就是根据自己的目的和用途而制作的设备，而并非按照国家统一的行业制作标准，那么大家知道非标设备的设计标准及原因措施有哪些呢？非标设备的工作内容又是哪些呢？下面小编将会为您详细介绍。以下关于“非标设备的设计标准及工作内容介绍”的介绍。

【非标设备的设计准则及原因措施】

非标设备设计准则_塑胶件设计：

1.零件配合无变形过应力准则：与其他零件配合无有变形；与其他零件配合是否松或者紧；

2.避免翘曲准则：一般是不均匀冷却引起。

原因：

材料分布不均匀；

散热边界条件不均匀；

结构不对称。

措施：

在不可避免不均匀情况出现时，两不同壁厚间设置缓慢过渡段；

大平板结构均匀，散热不均匀，外快内慢；

带拐角构件内外散热不均匀；

3.细长筋受拉准则：

塑料件优先受拉（塑料的弹性模量低，细长结构易出现失稳问题）

和铸件优先受压准则相反（铸件内部缺陷的裂纹是主要po坏原因）

细长筋拉应力；

4.避免内切准则：有内切的结构无法直接脱模，模具复杂，容易产生废品；

5.避免尖锐棱角准则：两个交界面处会产生棱角，几何形状不连续，有严重的应力集中，容易损坏，尤其是有交变应力作用时，可用倒角滑结构过渡段代替。棱角不可避免时，减少棱角附近的刚度来减少应力集中；

6.铸塑构件避免局部材料堆积：构件壁厚不同，冷却速率不同，易变形、空洞、冷却时间长、费材料。这个特性同铸件，六面打磨机公司，尤其是两个厚度不同的界面接缝处。

对既需要刚度、强度，又要避免局部材料堆积的地方用加强筋的设计方法；

7.避免局部表面倒塌准则：冷却不均匀或塑料熔液入模不到位导致，冷却不均匀原因为局部材料堆积或壁厚过大。

塑料平板设加强筋，平板上筋的对面一侧容易倒塌；

大壁厚容易产生空洞；

螺栓处构件受力变形，可加壁厚或缩短螺栓；

8.避免公差精度准则：塑料构件弹性模量小，公差精度低于金属构件很多，所以须避免大尺寸小公差的设计。

措施：

将配合面尺寸缩小；

同一公差要求部分放入同一半的模具中；

利用塑料易变形的特点，低公差结构设计满足高配合精度要求；

9.非各向同性准则 ：塑料与金属不同，纤维方向和受力方向一致，纤维方向和浇铸的流动方向一致。

10.粘合面剪切力原则：塑料件经常粘接，六面打磨机，粘接处受剪切力，避免撕扯力；

11.螺栓带衬板准则：塑料件的螺栓连接一定要带衬板，塑料承受力有限易变形；

12.小壁厚准则：壁厚尽可能小

大的实体结构尽量用空腔结构代换，省材料，壁厚处易积累气泡导致构件质量缺陷，

大平面构件需要加强刚度可采取加筋、设凹槽、平面设计成拱形等途径，而不是加大壁厚；

13.避免局部材料堆积准则：铸件中切忌材料的堆积，尤其是两个厚度不同的界面接缝处。构件壁厚不同，冷却速率不同，易产生铸造应力、变形、空洞和裂纹；

【非标设备设计工作的主要作业】

1、收集信息：详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节，和现有产能、人工数量、现有多少工序、工序品质（或产品品质）、原辅材料等情况。能到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和了解，并了解工作场地中的环境要求，以及是否有什么特殊的要求；

2、了解需求：向客户方主管了解需要达到的主要目的和要求；

3、方案确认：根据上述两个基本情况，结合可供选择的条件，提出初步可行性方案，供团队集体讨论后，交付给客户确认；（一般这会有几个来回后才能初步定下来）

4、主要部件选型：在可行性方案经由客户确认后，开始进行自动化部品选型；（一般在做可行性方案时，也需要进行初步的选型动作）

5、参数验证：根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计，并对所初选的自动化部品的功能进行校核和确认；

6、常规设计：在以上工作完成后，就可以进行装配总图草图的设计工作，进入常规的机械设计工作流程了。同时，由电qi工程师和程序编制人员，依据整体实施方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的设计、编制工作；

7、审核与客户确认：完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、电气图和程控图后，经过规范的审核和客户再次确认后，虎门六面打磨机，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段；

8、现场调试：通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。直至完成整个项目。

以上关于“非标设备的设计准则及原因措施”和“非标设备设计工作的主要作业”的介绍，希望能让您了解“非标设备的设计标准及工作内容介绍”带来帮助。

非标自动化设备是根据企业自身的特点进行设计开发的，那么它的开发流程是怎么样的呢?

加工制造业是劳动力相对密集的行业，尤其是装配行业，由于各厂家的产品不尽相同，要求所生产的生产装配工序的差异性，所以，市场竞争促使他们不断去*。于现在，新产品、新工序的生产要求并不是普通的非标自动化设备能够适应的，所以，非标自动化设备的优势就呈现出来了，其前景的可观性更是不言而喻了。

在非标自动化设备产品开发过程中，应注意产品的品质要求、设备的生产效率的要求，设备所面向的工作环境，设备使用地点的技术参数，其中，设备的示意图也很重要，其示意图不仅进行整体示意图规划，而且也要对局部示意图进行详解和说明，还不仅仅如此，更要详细到非标自动化设备的动作阐述，并进行结构和其可行性的评估。

在设计开发过程中应按国家标准化作出机器装配图、零件图，并依照请购单进行采购，后一个细节便是对机器结构配合的功能性进行审核的同时也要使得机器设备易于操作、维修。

所以说非标自动化设备开发的过程中，很重要的一点就是围绕企业的需求。