(一)绕线模的制作对于修理单位，所修行星减速机数量很少，可考虑采用木制模具。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，TB115系列精密行星减速机公司，软线圈绕线模及模心尺寸。

(二)行星减速机线圈绕制与成形行星减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地移动，直至达到线目的节距长为止。另外，行星减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一做出样板后进行倒作。

　　减速机的使用范畴十分遍及，险些遍及全部机器装备的传动体系，从财产范畴的重型机器到日用范畴的家用电气，都可以找到减速机的用武之地，比方加工机、主动化生产装备、机床、汽车、船舶、家电和腕表等。纽格尔行星减速机在驱动组件的驱动下，可以完成动力通报、得到减速速率和得到更大扭矩的作用，对机器的利用形态调解有偏重要意义。在油位螺塞处查抄油位。减速机的品种单一，这也为减速机的使用提供了更大的空间

①根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用*销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，以及力学特性等的计算机辅助设计。